西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
演员：加隈亚衣 久野美咲 佐仓绫音 川澄绫子 茅野爱衣 高桥未奈美 赤崎千夏 大西沙织 濑户麻沙美 钉宫理惠 杜野真子 新井里美 石谷春贵 久保田民绘 小林裕介 巽悠衣子 种田梨沙
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演员：菲鲁兹·蓝 花守由美里 石川由依 濑户麻沙美 日高里菜 田中爱美 水树奈奈 水泽史绘 桑岛法子 久川绫 川田妙子 熊井统子 菊池心 松本真理香
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